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Die Wasserburg Lüdinghausen, eine der drei Wasserburgen auf Lüdinghausener Gebiet, wurde im Stil der Renaissance erbaut. Hier lassen sich u.a. der reich mit Wappen geschmückte Kapitelsaal und der Bergfried bewundern. Eine kleine Sensation für Experten sind die in Stein gehauenen Lebensmittelpreise aus den Jahren 1573/74.

Die Hallenkirche St. Georg aus dem 14. Jh. ist beinah quadratisch im Grundriss und hat im Westen ein Turm, der Ostgiebel ist aus Fachwerk. Die Wandmalereien aus dem 15./16. Jh. zeigen Szenen wie Sündenfall und Jüngstes Gericht. Der golgrundige Flügelaltar im Chor (um 1470) schildert Leben und Passion Christi. Schön sind auch das Sakramentshaus, das Taufbecken und das Tafelkreuz, alle aus dem 15. Jh.

Schloss Schwansbell, ein Bau im Stil der englischen Neogotik mit zwei achteckigen Türmen, wurde 1872-75 für Wilhelm von Westerholt erbaut. Heutet dient es als Wohn- und Bürohaus. In den Wirtschaftsgebäuden des Schlosses zeigt das Museum der Stadt Lünen zeigt Keramik, Steinzeug, Haus- und Arbeitsgeräte, Puppen und Spielzeug. Der schöne Schlossgarten ist öffentlich zugänglich.

In linken Pavillon beim Schlosseingang ist das Torhausmuseum eingerichtet. Es beherbergt Bilder und Schriften zur Stadtgeschichte und zum Schloss sowie mittelalterliche und frühneuzeitliche Ausgrabungsfunde. Eine Pergament-Urkunde von 1538, die die Existenz eines Armenhauses in Arhaus bestätigt, gilt als besonderer Schatz.

Die neogotische Basilika am Nordufer der Lippe wurde 1894-96 erbaut. Die Marienwallfahrt, die mit ihr verbunden ist, geht bis ins frühe Mittelalter zurück. Das Innere birgt Ausstattungsstücke vom Vorgängerbau, allen voran das Gnadenbild (um 1260), die Eichenholzskulptur der thronenden Maria mit Kind. Desweiteren das reliefgeschmückte Taufbecken und ein Triumphkreuz aus dem 14. Jh. Als Altar dient die neogotische Kanzel von 1855. Die Glasmalereien der Kirchenfenster mit biblischen Szenen von Leben und Tod, Sünde und Erlösung enstanden ab 1991.

Rechts des Flusses Aa liegen die Gebäude der Weberei, die heute als Museum die einstige Textilproduktion veranschaulicht. Die Webstühle rattern noch genauso laut wie vor hundert Jahren. Über 30 historische Maschinen sind hier in Betrieb, denn es werden noch heute hier Handtücher und Tischdecken aus der historischen Kollektion produziert. Außerhalb der Fabrik gibt es zudem ein Arbeiterhaus mit bewirtschaftetem Garten zu besichtigen, welches vom harten, kargen Arbeitsleben der Menschen früherer Zeiten kündet.

Ursrpünglich war die Wasserburg Kakesbeck am nördlichen Stadtrand von Lüdinghausen vermutlich ein Wehrhof des fränkischen Kriegers ›Kakar‹ im 9. Jh.. Ihre größte Ausdehnung mit etwa einem Kilometer Länge und fünf Vorburgen besaß sie im 14.-16. Jh. Die Burg ist in Privatbesitz und nur außerhalb der Mauern und Wassergräben frei zugänglich. Eine Innenbesichtigung wird nach telefonischer Absprache für Gruppen angeboten.

Am Eingang zum Schloss im rechten Torhaus zeigt eine Schiefertafel das kleine Schulmuseum an. Sein historisches Klassenzimmer und Utensilien wie Griffel, Tintenfass, Ledertornister und Schulrucksack erinnert daran, wie Pennäler des 19. und 20. Jh. die Schulbank drückten.